机器人打磨相关论文
涂层作为飞机蒙皮等零部件最重要的外层保护者,其喷涂打磨后的涂层质量直接影响着对飞机蒙皮的保护程度,进而对飞机的使用寿命有着......
铸件毛坯表面存在大量的飞边、毛刺，不仅影响铸件外形美观，而且严重影响铸件的产品性能和使用寿命。针对发动机缸体、缸盖等大型、内......
随着我国技术,特别是激光雷达方面的发展,采用激光雷达测量的方式已经广泛应用在汽车、工业生产等领域。而对于工业领域内不易夹装......
在大型飞机机翼装配的过程中,非基准面之间常会因为加工误差或是装配过程中的变形而出现间隙,导致完成装配后的结构强度下降,或是......
传统的人工示教与离线编程方式难以应用于小批量、多品种、非标准工件的机器人作业任务,因此需要引入外部感知,构成基于智能导引的......
近年来,机器人代替人工打磨作业的技术由于其高效率、高精度得到了各领域的广泛应用。采用机器人打磨后,打磨时产生的粉尘由末端集......
对制造业中的大型或中型铸钢件而言,工作表面一般需进一步实施机加工处理,以达到要求的工作精度。但这些表面往往残留有浇铸冒口或......
在高铁白车身表面腻子自动化打磨的过程中,打磨后的表面质量具有很大的差异,严重影响后续工序的加工制造.本文通过分析并控制影响......
柔顺控制是指机器人根据力传感器的反馈信号作出相应调节,精确控制接触力变化的过程。一般来说,工业机器人满足传统的位置控制要求......
随着高铁产业的发展,利用工业机器人代替人工打磨高铁无缝钢轨焊缝是一种趋势。针对无缝钢轨焊缝形貌特征信息复杂,人工打磨效率低......
对于给定材料与工况环境,磨削效率和砂轮磨削力只与磨削深度、砂轮线速度和工具进给速度3个因素存在直接关系,而磨削效率可由单位......
为解决机器人在打磨去飞边毛刺过程中的接触力控制问题,提高打磨精度,采用自适应阻抗控制算法以实现力和位置的柔顺控制。建立机器......
工业机器人握持打磨工具对铸钢(铁)件做等厚度打磨时,由于铸件尺寸及规划的机器人轨迹均存在误差,磨削轨迹需实时动态调整来保证其......
针对发动机缸体铸件内腔及外表面的浇冒口、批缝、毛刺等人工清理效率低、打磨环境恶劣的难题,提出了采用机器人、双工位转盘式的......
本文介绍了采用冷芯盒工艺取代原来传统的树脂砂型板造型工艺生产小型球铁铸件的过程,同时用机器人打磨铸件取代人工打磨,改进了铸......
高铁是我国快速崛起的一张重要名片,白车身是高铁整车上最重要的大型复杂曲面结构件,加工难度高,其制造质量直接影响着高铁列车的......
在航空航天制造领域,为了提高设备性能,满足轻质、空气动力学、特殊涂层等需求,很多零件被设计成复杂形状,带有各种异型曲面,但由......
随着机器人技术的发展和国家政策的大力支持,机器人在工业生产中的应用越来越广泛。在打磨加工作业中,机器人也有着比数控机床柔性......
随着我国“中国制造2025”战略的提出和实施,智能加工制造已成为国家关注的重点,并得到了迅速的发展。研究分析了工业生产加工现状......
由于砂带打磨工序中往往存在外部因素干扰,因此研究抗干扰能力强的手眼标定算法是机器人砂带打磨系统的关键问题之一。通过分析机......
为了研究机器人打磨碳纤维复合材料构件的表面质量,搭建机器人自动打磨系统进行打磨试验。通过正交试验,利用多元线性回归方法建立......
近年来,随着我国绿色能源行业的迅速发展,对风电叶片需求增加,而目国内以人工打磨为主的叶片加工方式,存在加工效率低、质量不稳定......
针对机器人在加工应用中的弱刚性问题,对串联机器人打磨过程中的位姿进行优化以提高操作刚度。文章以ABB公司IRB6700六自由度串联......
手工打磨存在劳动强度大、环境差,粉尘对人体健康危害性大,以及用工困难等突出问题,机器人取代人工打磨作业具有非常现实的需求。......
为了研究打磨机器人在作业时的位置与法向力控制问题,在目前非恒力打磨的情况下,提出了位置与法向力配合控制打磨的方法。实现打磨......
由于飞机维修任务种类的多样性,使该行业难以实现大规模的自动化应用.随着劳动成本的日益提高,机器代替人来完成很多恶劣环境下的......
针对自主研发的机器人打磨系统打磨精度差等问题,通过误差源分析,分别在工具、工件标定算法及实现方面进行了研究。针对打磨使用刀......
介绍了一种力控制的机器人打磨系统。分析了机器人的打磨行业应用的优势和挑战,以ABB力控制为例给出了机器人力控制技术的解决方案......
使用工业机器人进行打磨等机加工任务的需求正不断上升,在这类刚性接触任务中,对机器人的定位精度以及加工过程中控制方法的研究具......
随着汽车销量的飞速增长,发动机零部件的要求也越来越高。而曲轴箱作为发动机部件的重要零件之一,由于其压铸等工艺原因,在其加工......
传统的焊缝打磨多是利用打磨工具人工完成,这种方式效率低下,稳定性和精度都难以达到要求。视觉技术和传感器技术的快速发展,为焊......
传统去毛刺工艺采用人工用锉刀等工具进行清理,存在劳动强度大,生产效率低等问题。随工业技术的发展,机器人在自动化生产线上得到......
以机器人打磨系统的建立为例，阐述这类表面精加工作业的几个问题，主要有腕传感器及动态力补偿、力控制器设计、机器人位姿选择与作业......
为了解决高铁白车身腻子人工打磨质量不稳定、效率低以及工作环境恶劣的现状,通过引入机器人打磨、恒力控制技术对腻子打磨过程进......
随着制造技术的飞速发展,我国铸件后处理领域中的缸体打磨技术和设备质量相对落后,传统的打磨技术亟待优化改造。专家控制系统的产......
